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上海欧沁机电工程技术有限公司
主营：roemheld油缸,beckhoff总线模块,雄克schunk气缸 - 17317720962
上海欧沁机电工程技术有限公司
主营：roemheld油缸,beckhoff总线模块,雄克schunk气缸
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通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS, 防尘型
单指行程: 8 mm
闭合力: 6300 N
环境温度: 90 °C
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 6300.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 6800.0 |
| 小弹簧力 [N] | 1400.0 |
| 重量 [kg] | 4.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 24.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 355.0 |
| 小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.1 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.2 |
| 大允许手指长度 [mm] | 215.0 |
| 每个手指的大允许重量 [kg] | 3.8 |
| IP 防护等级 | 64 |
| 环境温度 [°C] | 5.0 |
| 环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 206.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 125.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 190.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 180.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 200.0 |
| 大轴向力 Fz max。 [N] | 10000.0 |
| 防尘型 | 是 |
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配械抓取力装置或 SDV-P 保压阀的变型实现